औद्योगिक रोबोट उत्पादन में रोबोट स्वचालित रोबोट

आज ये डिवाइस विशेष रूप से राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था में मांग में हैं औद्योगिक रोबोट, केप्रापक की किताब "द राइज़ ऑफ रोबोट्स" में अपने प्रोटोटाइप की तरह कुछ, क्रांतिकारी विचारों को बिल्कुल भी नहीं खिलाती है। इसके विपरीत, यह मुख्य रूप से मुख्य उत्पादन प्रक्रियाओं (विधानसभा, वेल्डिंग, पेंटिंग), और सहायक (लोडिंग-अनलोडिंग, निर्माण के दौरान उत्पाद फिक्सिंग, दोनों तरह की) सटीकता से, सटीक प्रदर्शन करता है।

ऐसे "स्मार्ट" मशीनों का उपयोग तीन प्रमुख उत्पादन समस्याओं के प्रभावी समाधान में योगदान देता है:

• श्रम उत्पादकता में वृद्धि;
• लोगों के लिए काम करने की स्थिति में सुधार;
• मानव संसाधनों के उपयोग के अनुकूलन

औद्योगिक रोबोट बड़े पैमाने पर उत्पादन के दिमाग की उपज हैं

उत्पादन में रोबोट औद्योगिक उत्पादन में उल्लेखनीय वृद्धि के कारण देर से XX सदी में व्यापक रूप से फैला हुआ है । उत्पादों की बड़ी श्रृंखला ने इस तरह के काम की तीव्रता और गुणवत्ता को जरूरी कर दिया है, जो की पूर्ति मानव उद्देश्य से अधिक है। कई हजारों कुशल श्रमिकों को रोजगार देने के बजाय, कई अत्यधिक कुशल स्वचालित लाइनें आधुनिक तकनीकी पौधों में काम करती हैं, जो एक सतत या निरंतर चक्र में कार्यरत होती हैं।

ऐसे प्रौद्योगिकियों के विकास में नेताओं, जो औद्योगिक रोबोटों के व्यापक उपयोग की घोषणा करते हैं, जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, स्वीडन और स्विटजरलैंड हैं। उपर्युक्त देशों में निर्मित आधुनिक औद्योगिक रोबोट को दो बड़े समूहों में विभाजित किया गया है। उनके प्रकार उनके द्वारा प्रबंधित करने के दो मूलभूत तरीकों से संबंधित हैं:

• स्वचालित मैनिपुलेटर्स;
• मनुष्यों द्वारा दूरस्थ रूप से नियंत्रित डिवाइस

वे किसके लिए इस्तेमाल हुए हैं?

20 वीं शताब्दी की शुरुआत में उनके सृजन की आवश्यकता के बारे में बात करना शुरू हो गया। हालांकि, उस समय, योजना के कार्यान्वयन के लिए अभी तक कोई मूल आधार नहीं था। आज, समय के निर्देशों के बाद, सबसे अधिक तकनीकी रूप से उन्नत उद्योगों में अधिकांश रोबोट का उपयोग किया जाता है।

दुर्भाग्य से, इस तरह के "स्मार्ट" मशीनों के साथ पूरे उद्योग के पुन: उपकरण निवेश की कमी से बाधित हैं। हालांकि उनके उपयोग से लाभ स्पष्ट रूप से प्रारंभिक नकदी लागत से अधिक है, क्योंकि वे आपको न केवल और न ही स्वचालन के बारे में बहुत कुछ करने की अनुमति देते हैं, बल्कि उत्पादन और श्रम में गहरा बदलाव के बारे में बताते हैं।

औद्योगिक रोबोटों के उपयोग ने श्रम और सटीकता के संदर्भ में और अधिक कुशलता से और असहनीय तरीके से प्रदर्शन करना संभव बना दिया है: लोडिंग / अनलोडिंग, स्टैकिंग, सॉर्टिंग, भागों की अभिविन्यास; एक रोबोट से दूसरे स्थान पर स्थानांतरित हो रहा है, और तैयार उत्पादों - गोदाम में; स्पॉट वेल्डिंग और तेजी का वेल्डिंग; यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक भागों की विधानसभा; केबल बिछाने; एक जटिल समोच्च के साथ रिक्त स्थान काटना।

औद्योगिक रोबोट के एक घटक के रूप में मैनिपुलेटर

कार्यात्मक रूप से, इस "स्मार्ट" मशीन में एक reprogrammable स्वत: नियंत्रण प्रणाली (एसीएस) और एक काम कर रहे शरीर (एक यात्रा प्रणाली और एक यांत्रिक मैनिपुलेटर) शामिल हैं। यदि एसीएस आमतौर पर पर्याप्त कॉम्पैक्ट है, नेत्रहीन छिपा हुआ है और तुरंत आंख को नहीं मारता, तो काम करने वाला शरीर इतनी विशेषता है कि औद्योगिक रोबोट को अक्सर रोबोट मैनिपुलेटर के रूप में जाना जाता है

परिभाषा के अनुसार, एक जोड़तोड़ एक ऐसा उपकरण होता है जो श्रमिकों की कामकाजी सतहों और वस्तुओं के स्थान पर चलता है। इन उपकरणों में दो प्रकार के लिंक होते हैं पूर्व एक प्रगतिशील आंदोलन प्रदान करते हैं दूसरा - कोणीय विस्थापन उनके आंदोलन के लिए ऐसे मानक लिंक वायवीय या हाइड्रोलिक (अधिक शक्तिशाली) ड्राइव का उपयोग करते हैं।

मैनिपुलेटर, मानव हाथ से सादृश्य के द्वारा निर्मित, भागों के साथ काम करने के लिए एक तकनीकी मनोरंजक डिवाइस से लैस है। इस प्रकार के विभिन्न उपकरणों में, अक्सर मैकेनिकल उंगलियों द्वारा पकड़ा गया था सपाट सतहों के साथ काम करते समय, ऑब्जेक्ट्स मैकेनिकल चूषण कप का इस्तेमाल करते थे।

अगर मैनिपुलेटर को कई समान बिल्लियों के साथ मिलकर काम करना पड़ता है, तो ग्रिपर एक विशेष व्यापक डिजाइन के लिए धन्यवाद किया गया था।

मनोरंजक उपकरण के बजाय, मैनिप्युलेटर अक्सर मोबाइल वेल्डिंग उपकरण, एक विशेष तकनीकी परमाणु या सिर्फ एक पेचकश से सुसज्जित है।

रोबोट कैसे चलता है

रोबोट स्वचालित मशीनों को आमतौर पर अंतरिक्ष में दो प्रकार के विस्थापन के लिए अनुकूलित किया जाता है (हालांकि इनमें से कुछ को स्थिर वाले कहा जा सकता है)। यह विशिष्ट उत्पादन की शर्तों पर निर्भर करता है। यदि एक चिकनी सतह पर आंदोलन सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है, तो यह एक दिशात्मक मोनोरेल की सहायता से महसूस होता है। यदि आप विभिन्न स्तरों पर काम करना चाहते हैं, तो वायवीय चूषण कप के साथ "चलना" सिस्टम का उपयोग करें चलना रोबोट पूरी तरह से दोनों स्थानिक और कोणीय निर्देशांक में उन्मुख है। इसी तरह के उपकरणों के आधुनिक पोजिशनिंग डिवाइस एकीकृत होते हैं, इनमें तकनीकी ब्लॉकों होते हैं और 250 से 4000 किग्रा के वजन के साथ कार्यक्षेत्रों की सटीक गति प्रदान करते हैं।

डिज़ाइन

बहुआयामी सुविधाओं पर सवाल में स्वचालित मशीनों का उपयोग करने से उनके मुख्य घटक इकाइयों का एक विशिष्ट एकीकरण हुआ है। आधुनिक औद्योगिक रोबोट मैनिपुलेटर अपने डिजाइन में हैं:

• गैपिंग डिवाइस (घबरने) को ठीक करने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला फ्रेम "हाथ" का एक प्रकार है जो वास्तव में प्रसंस्करण करता है;
• एक गाइड के साथ घपले (बाद में अंतरिक्ष में "हाथ" की स्थिति निर्धारित करता है);
• आपूर्ति उपकरण जो अक्ष पर टोक़ के रूप में ऊर्जा को रूपांतरित करते हैं, कनवर्ट करते हैं और संचारित करते हैं (उनके लिए औद्योगिक रोबोट की गति की क्षमता होती है);
• इसे सौंपा कार्यक्रमों के कार्यान्वयन के नियंत्रण और प्रबंधन प्रणाली; नए कार्यक्रमों का स्वागत; सेंसर से आने वाली जानकारी का विश्लेषण, और, तदनुसार, प्रदान करने वाले डिवाइसों में स्थानांतरित करें;
• काम करने की स्थिति की स्थिति के लिए प्रणाली, हेरफेर के कुल्हाड़ियों के साथ स्थितियों और आंदोलनों को मापने

औद्योगिक रोबोट के निर्माण की सुबह

आइए हाल के अतीत में वापस लौटें और याद करें कि औद्योगिक स्वचालित मशीनों के निर्माण का इतिहास किस प्रकार शुरू हुआ। पहले रोबोट 1 9 62 में संयुक्त राज्य अमेरिका में दिखाई दिए, और उन्हें "अनिममिशन इनकॉर्पोरेटेड" और "वर्ट्रान" कंपनियों द्वारा उत्पादित किया गया। यद्यपि, सटीक होना, अमेरिकी इंजीनियर डी। डिवोल द्वारा बनाई गई औद्योगिक रोबोट "अनीमाइट", छिद्रित कार्ड के साथ क्रमादेशित अपनी स्वत: नियंत्रण प्रणाली का पेटेंट कराई गई, इससे पहले ही उसे जारी किया गया था। यह एक स्पष्ट तकनीकी सफलता थी: "स्मार्ट" मशीन ने अपने मार्ग पर अंक के निर्देशांक को याद किया और कार्यक्रम के अनुसार काम किया।

पहली औद्योगिक रोबोट "यूनिमाइट" वायु-चालक ड्राइव पर पकड़ने के लिए दो हाथों वाली डिवाइस से सुसज्जित था और पांच हाथ की स्वतंत्रता के साथ एक हाइड्रोलिक ड्राइव पर "हाथ" था इसकी विशेषताओं ने आपको 1.25 मिमी की सटीकता के साथ एक 12-किलोग्राम टुकड़ा स्थानांतरित करने की अनुमति दी।

एक और रोबोट मैनिपुलेटर "वर्ट्रान", एक ही नाम की कंपनी द्वारा तैयार किया गया, 1200 ईंट प्रति घंटे बेकिंग ओवन में लोड किया गया। उन्होंने अपने स्वास्थ्य के लिए एक हानिकारक वातावरण में लोगों के काम को सफलतापूर्वक स्थानांतरित कर दिया और उच्च तापमान के साथ। इसकी रचना का विचार बहुत सफल साबित हुआ, और यह डिजाइन इतनी विश्वसनीय है कि इस ब्रांड की व्यक्तिगत मशीन हमारे समय में काम करना जारी रखती है। और इस तथ्य के बावजूद कि उनका संसाधन सैकड़ों हजारों घंटे से अधिक हो गया।

ध्यान दें कि मूल्य में पहली पीढ़ी के औद्योगिक रोबोटों के उपकरण ने 75% यांत्रिकी और 25% इलेक्ट्रॉनिक्स ग्रहण किया। ऐसे उपकरणों के पुनः समायोजन के लिए आवश्यक समय और उपकरणों की डाउनटाइम का कारण। एक नई नौकरी करने के उद्देश्य से उन्हें पुनर्जीवित करने के लिए, प्रबंधन कार्यक्रम को बदल दिया गया था।

रोबोट मशीन की दूसरी पीढ़ी

जल्द ही यह पता चला था: सभी गुणों के बावजूद, पहली पीढ़ी की मशीन अपूर्ण साबित हुई ... दूसरी पीढ़ी ने औद्योगिक रोबोट का एक और अधिक सूक्ष्म प्रबंधन ग्रहण किया - अनुकूली। बहुत पहले डिवाइस को पर्यावरण के आदेश देने की आवश्यकता थी जिसमें उन्होंने काम किया था। बाद के परिस्थितियों में अक्सर उच्च अतिरिक्त लागत का संकेत दिया गया था। यह बड़े पैमाने पर उत्पादन के विकास के लिए महत्वपूर्ण हो गया।

प्रगति का एक नया चरण सेंसर की एक भीड़ के विकास की विशेषता था उनकी मदद से, रोबोट को "सनसनी" नामक एक गुणवत्ता प्राप्त हुई उन्होंने बाहरी पर्यावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना शुरू किया और इसके अनुसार, कार्रवाई के लिए सर्वोत्तम विकल्प चुनना। उदाहरण के लिए, मैं एक हिस्सा लेने के लिए और उसके आसपास एक बाधा के साथ कौशल प्राप्त करने के लिए कौशल प्राप्त किया प्राप्त की गई जानकारी के माइक्रोप्रोसेसर प्रसंस्करण के कारण ऐसा क्रिया है, जो आगे, नियंत्रण कार्यक्रमों के चर में प्रवेश कर रहे हैं, वास्तव में रोबोट द्वारा निर्देशित हैं।

बुनियादी उत्पादन कार्यों (वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, विभिन्न प्रकार की मशीनिंग) के प्रकार भी अनुकूलन के अधीन हैं । यही है, जब उनमें से प्रत्येक का प्रदर्शन करते हैं, उपर्युक्त किसी भी काम की गुणवत्ता में सुधार के लिए एक बहुवार्षिक शुरू होता है

औद्योगिक मैनिपुलेटर्स का प्रबंधन मुख्यतः प्रोग्रामेटिक रूप से किया जाता है। नियंत्रण फ़ंक्शन का हार्डवेयर औद्योगिक मिनी पीसी / 104 या माइक्रोपीसी है ध्यान दें कि अनुकूली नियंत्रण एक बहुभिन्नरूपी सॉफ्टवेयर पर आधारित है। और प्रोग्राम के प्रकार को चुनने का निर्णय डिटेक्टरों द्वारा वर्णित पर्यावरण के बारे में जानकारी के आधार पर रोबोट द्वारा स्वीकार किया जाता है।

दूसरी पीढ़ी के रोबोट के कामकाज की एक विशेष विशेषता है स्थापित परिचालन मोड की प्रारंभिक उपलब्धता, जिनमें से प्रत्येक बाहरी वातावरण से प्राप्त कुछ संकेतकों पर सक्रिय है।

रोबोट की तीसरी पीढ़ी

तीसरी पीढ़ी के स्वचालित रोबोट, कार्य और पर्यावरण की परिस्थितियों के आधार पर स्वतंत्र रूप से अपने कार्यों का एक कार्यक्रम तैयार करने में सक्षम हैं। उनके पास "क्रिब्स" नहीं हैं, अर्थात् बाहरी पर्यावरण के कुछ प्रकारों में लिखित तकनीकी कार्य। उनके पास स्वतंत्र रूप से अपने काम के लिए एक एल्गोरिथ्म बनाने की क्षमता है, साथ ही साथ इसे प्रथा में जल्दी से लागू करने की क्षमता है। इस तरह के एक औद्योगिक रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक्स की लागत दसियों की तुलना में यांत्रिक हिस्सा है।

नवीनतम रोबोट, सेंसर को विस्तार से धन्यवाद का कब्जा महसूस करते हुए, "जानता है" उसने इसे कितनी सफलतापूर्वक किया। इसके अलावा, भाग की सामग्री की भंगुरता के आधार पर, मजबूती बल ही (बल प्रतिक्रिया) को नियंत्रित किया जाता है। शायद, यही कारण है कि नई पीढ़ी के औद्योगिक रोबोट के उपकरण को बौद्धिक कहा जाता है

जैसा कि आप समझते हैं, ऐसे उपकरण का "मस्तिष्क" इसकी नियंत्रण प्रणाली है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता के तरीकों के अनुसार सबसे ज्यादा विनम्रता, विनियमन किया जाता है

इन मशीनों के लिए खुफिया अनुप्रयोग पैकेज , प्रोग्राम योग्य तर्क नियंत्रक, मॉडलिंग उपकरण द्वारा निर्धारित किया गया है। उत्पादन में, औद्योगिक रोबोटों को एक नेटवर्क में जोड़ दिया जाता है, जिससे "मैन-मशीन" प्रणाली के बीच उचित स्तर की बातचीत सुनिश्चित होती है। इसके अलावा, भविष्य में ऐसे उपकरणों के संचालन के लिए उपकरण विकसित किए गए हैं, कार्यान्वित सॉफ़्टवेयर मॉडलिंग के लिए धन्यवाद, जो नेटवर्क के कनेक्शन के क्रियान्वयन और कॉन्फ़िगरेशन के इष्टतम संस्करण को चुनने की अनुमति देता है।

रोबोट का उत्पादन करने वाली प्रमुख वैश्विक कंपनियों

आज, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग अग्रणी कंपनियों द्वारा प्रदान किया जाता है, उनमें से जापानी (फैनुक, कावासाकी, मोटोमन, ओटीसी डाइहेन, पैनासोनिक), अमेरिकी (केसी रोबोट्स, ट्राइटन मैन्युफैक्चरिंग, कमान कॉरपोरेशन), जर्मन (कुका)

इन कंपनियों की दुनिया में क्या जाना जाता है? परिसंपत्ति फैनुच में - सबसे तेजी से डेल्टा रोबोट एम -1 एआईए (ऐसी मशीनें आमतौर पर पैकेजिंग के लिए उपयोग की जाती हैं), रोबोट धारावाहिकों का सबसे मजबूत - एम -2000iA, दुनिया भर में रोबोट-वेल्डर आर्केमेट द्वारा मान्यता प्राप्त है।

कुका द्वारा निर्मित औद्योगिक रोबोट मांग में कम नहीं हैं। जर्मन परिशुद्धता के साथ ये मशीन प्रोसेसिंग, वेल्डिंग, असेंबली, पैकेजिंग, पैलेटिंग, लोडिंग करते हैं।

इसके अलावा प्रभावशाली जापानी-अमेरिकी कंपनी मोटोमण (यास्कावा) की मॉडल श्रेणी है, जो अमेरिकी बाजार पर काम कर रहा है: औद्योगिक रोबोट के 175 मॉडल और 40 से अधिक एकीकृत समाधान। औद्योगिक रोबोट, जो कि विनिर्माण क्षेत्र में अमेरिका में इस्तेमाल होता है, इस उद्योग में इस अग्रणी कंपनी द्वारा निर्मित होते हैं।

हमारे द्वारा प्रतिनिधित्व की जाने वाली अन्य अन्य कंपनियों में विशेष उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला बनाकर उनके स्थान पर कब्जा कर लिया गया है। उदाहरण के लिए, डाइहेन और पैनासोनिक वेल्डिंग रोबोट का उत्पादन करते हैं।

स्वचालित उत्पादन को व्यवस्थित करने के तरीके

अगर हम स्वचालित उत्पादन के संगठन के बारे में बात करते हैं, तो पहले एक कठोर रैखिक सिद्धांत लागू किया गया था। हालांकि, उत्पादन चक्र की पर्याप्त उच्च गति पर , विफलताओं के कारण डाउनटाइम - एक महत्वपूर्ण दोष है वैकल्पिक रूप से, एक रोटरी तकनीक का आविष्कार किया गया था। उत्पादन के इस संगठन के साथ, वर्कपीस और स्वचालित लाइन (रोबोट) स्वयं एक सर्कल में जाते हैं इस मामले में मशीनें कार्य की नकल कर सकती हैं, और असफलताओं को व्यावहारिक रूप से समाप्त कर दिया गया है। हालांकि, इस मामले में, गति खो जाती है। प्रक्रिया को व्यवस्थित करने के लिए आदर्श विकल्प दो उपरोक्त के एक संकर है इसे रोटरी-कन्वेयर कहते हैं

लचीला स्वत: उत्पादन के एक तत्व के रूप में औद्योगिक रोबोट

आधुनिक "स्मार्ट" डिवाइसों को शीघ्रता से पुन: कॉन्फ़िगर किया जाता है, अत्यधिक उत्पादक और स्वतंत्र रूप से उनके उपकरण, प्रसंस्करण सामग्री और रिक्त स्थान की सहायता से काम करते हैं। उपयोग की विशेषताओं के आधार पर, वे एक प्रोग्राम के रूपरेखा के भीतर, या उनके काम को अलग करके, अर्थात, एक निश्चित संख्या से तय किए गए कार्यक्रमों को चुनकर सही काम कर सकते हैं।

औद्योगिक रोबोट लचीला स्वचालित उत्पादन का एक घटक तत्व है (आमतौर पर स्वीकृत संक्षिप्त नाम - जीएपी)। उत्तरार्द्ध भी शामिल हैं:

• कम्प्यूटर-एडेड डिज़ाइन से बाहर निकलने वाली प्रणाली;
• उत्पादन के तकनीकी उपकरणों के स्वचालित प्रबंधन का परिसर;
• औद्योगिक रोबोट-मैनिपुलेटर्स;
• स्वचालित रूप से काम कर रहे परिवहन परिवहन;
• लोडिंग / उतराई और प्लेसमेंट ले जाने वाले उपकरण;
• उत्पादन तकनीकी प्रक्रियाओं पर नियंत्रण की प्रणाली;
• स्वचालित उत्पादन नियंत्रण

रोबोट का उपयोग करने के अभ्यास के बारे में अधिक

असली औद्योगिक अनुप्रयोग आधुनिक रोबोट हैं उनके प्रकार अलग हैं, और वे रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण उद्योगों की उच्च उत्पादकता सुनिश्चित करते हैं। विशेष रूप से, कई मामलों में आधुनिक जर्मनी की अर्थव्यवस्था अपनी बढ़ती हुई क्षमता को अपने आवेदन में लेती है। क्या इन "लौह श्रमिक" काम कर रहे हैं? धातु के काम में वे सभी प्रक्रियाओं में व्यावहारिक रूप से कार्य करते हैं: कास्टिंग, वेल्डिंग, फोर्जिंग, काम की गुणवत्ता का उच्चतम स्तर प्रदान करना।

मानव श्रम (अत्यधिक तापमान और प्रदूषण) के लिए अत्यधिक परिस्थितियों के साथ एक उद्योग के रूप में कास्टिंग काफी हद तक रोबोट है। कुका से मशीनों को फाउंड्रीज़ में भी घुड़सवार किया जाता है।

खाद्य उद्योग को उत्पादन के उद्देश्यों के लिए कुका से उपकरण भी प्राप्त हुआ। "खाद्य रोबोट" (लेख में प्रस्तुत फ़ोटो) ज्यादातर विशेष स्थितियों वाले क्षेत्रों में लोगों की जगह लेते हैं। मशीनों के उत्पादन में वितरित किया जाता है जो एक गर्म कमरे में माइक्रोकलाइमेट प्रदान करता है जिसमें तापमान 30 डिग्री सेल्सियस से अधिक नहीं होता है। स्टेनलेस स्टील के कुशल प्रक्रिया मांस से बना रोबोट, डेयरी उत्पादों के उत्पादन में भाग लेते हैं, और निश्चित रूप से, स्टैक और पैक उत्पाद सर्वोत्तम तरीके से करते हैं।

यह मोटर वाहन उद्योग में इस तरह के उपकरणों का योगदान जिआदा करना मुश्किल है। विशेषज्ञों का स्वीकार करते हैं कि सबसे शक्तिशाली और उत्पादक मशीनों आज ठीक "कुक की" रोबोट कर रहे हैं। मोटर वाहन संयोजन कार्यों की एक पूरी श्रृंखला की पेशकश, प्रभावशाली उपकरणों की तस्वीरें। इस मामले में, यह समय वास्तव में स्वचालित उत्पादन के बारे में बात करने के लिए है।

प्लास्टिक प्रसंस्करण, प्लास्टिक रिहाई, जटिल आकार विभिन्न सामग्रियों से बना भागों के निर्माण वास्तव में मानव स्वास्थ्य के लिए हानिकारक प्रदूषण में उत्पादन में रोबोट प्रदान करते हैं।

की "कुक की" इकाइयों आवेदन का एक अन्य महत्वपूर्ण क्षेत्र की लकड़ी है। और जैसा कि उपकरणों और व्यक्तिगत आदेश के प्रदर्शन सभी चरणों में बड़े पैमाने पर उत्पादन श्रृंखला की स्थापना प्रदान वर्णित - प्राथमिक प्रसंस्करण से और मिलिंग, ड्रिलिंग के लिए काटने पीसने,।

कीमतों

वर्तमान में, रूस और सीआईएस बाजार की मांग कंपनियों कूका और Fanuc रोबोट द्वारा उत्पन्न की। उन्हें कीमतें 25 000 800 000 के लिए रूबल से लेकर। यह प्रभावशाली एक्सटेंशन विभिन्न मॉडलों के अस्तित्व से समझाया: मानक प्रकाश कर्तव्य (5-15 किग्रा), विशेष (विशेष समस्या को हल करने), विशेष (एक असामान्य माहौल में काम करने), हेवी-ड्यूटी वाहनों (4000 मीटर तक)।

निष्कर्ष

यह मान्यता प्राप्त होना चाहिए कि औद्योगिक रोबोट के इस्तेमाल के लिए संभावित अभी भी पूर्ण में शामिल नहीं कर रहे हैं। एक ही समय में पेशेवरों के प्रयासों, आधुनिक प्रौद्योगिकियों अधिक से अधिक साहसी विचारों को साकार करने के लिए अनुमति देते हैं।

वैश्विक अर्थव्यवस्था की उत्पादकता में वृद्धि और बौद्धिक मानव श्रम की हिस्सेदारी को अधिकतम करने की जरूरत है और अधिक से अधिक नए प्रकार के मजबूत प्रोत्साहन और औद्योगिक रोबोटों का संशोधन कर रहे हैं।