अपने हाथों से कृत्रिम मांसपेशियों: उत्पादन और सुविधाओं

आधुनिक रोबोट सौदा कर सकते हैं। लेकिन इसके साथ ही वे मानव हल्कापन और आंदोलन की कृपा से दूर हैं। और उस के लिए दोष - अपूर्ण कृत्रिम मांसपेशियों। कई देशों में वैज्ञानिकों ने इस समस्या को हल करने की कोशिश कर रहे हैं। लेख उनके अद्भुत आविष्कारों में से एक संक्षिप्त समीक्षा करने के लिए समर्पित किया जाएगा।

सिंगापुर के वैज्ञानिकों ने पॉलिमर की मांसपेशियों

एक और अधिक की ओर कदम मानव सदृश रोबोटों हाल ही में सिंगापुर के राष्ट्रीय विश्वविद्यालय के आविष्कारक बना दिया है। आज हाइड्रोलिक प्रणाली के ऑपरेशन के द्वारा दिग्गजों कदम Androids। महत्वपूर्ण नकारात्मक अतीत - एक छोटे से गति। रोबोट के लिए कृत्रिम मांसपेशियों सिंगापुर वैज्ञानिकों साईबोर्ग केवल वस्तुओं है कि 80 बार अपने स्वयं के वजन की तुलना में भारी रहे हैं लिफ्ट करने के लिए नहीं की अनुमति देने का प्रतिनिधित्व करती है, लेकिन यह भी एक व्यक्ति के रूप के रूप में तेजी से यह करने के लिए।

अभिनव डिजाइन, लंबे समय तक पांच बार खिंचाव, यह "बाईपास" रोबोट भी चींटियों, जो जाना जाता है, 20 बार अपने स्वयं के कोशिकाओं के वजन की तुलना में भारी करने के लिए वस्तुओं ले जा सकता है में मदद करता है। पॉलिमर की मांसपेशियों को निम्न लाभ हैं:

• लचीलापन;
• शक्ति हड़ताली;
• लचीलापन;
• कुछ सेकंड के लिए अपने आकार को बदल करने की क्षमता;
• विद्युत ऊर्जा में गतिज ऊर्जा में परिवर्तित करने।

हालांकि, एक ही समय में, वैज्ञानिकों नहीं वहाँ बंद करने के लिए जा रहे हैं - कृत्रिम मांसपेशियों कि रोबोट एक लोड लिफ्ट करने के लिए अनुमति होगी बनाने के लिए अपनी योजनाओं में, 500 बार उसे से भारी होता है!

हार्वर्ड के खुलने - इलेक्ट्रोड और elastomer की मांसपेशियों

आविष्कारक जो एप्लाइड और इंजीनियरिंग, हार्वर्ड विश्वविद्यालय के स्कूल में काम करते हैं, तथाकथित "सॉफ्ट" रोबोट के लिए एक गुणात्मक नए कृत्रिम मांसपेशियों को प्रस्तुत किया। वैज्ञानिकों के मुताबिक, उनके वंश, एक नरम elastomer और इलेक्ट्रोड, की जिसकी संरचना से मिलकर , कार्बन नैनोट्यूब उनके गुणों में मानव मांसपेशियों से हीन नहीं हैं!

एक हाइड्रोलिक्स या वायुचालित - सभी मौजूदा आज रोबोट, पहले ही उल्लेख के रूप में, ड्राइव जिसका तंत्र पर आधारित हैं। ऐसी प्रणालियों संपीड़ित हवा या रसायनों की प्रतिक्रिया द्वारा कार्य करते हैं। यह नरम और एक आदमी के रूप में जल्दी के रूप में एक रोबोट, निर्माण करने के लिए संभव नहीं है। हार्वर्ड वैज्ञानिकों रोबोट के लिए कृत्रिम मांसपेशियों की एक नई अवधारणा बनाने के द्वारा इस कमी को दूर कर दिया है।

नया "मांसपेशियों" cyborgs - एक बहु परत संरचना, जिसमें क्लार्क द्वारा नैनोट्यूब के इलेक्ट्रोड प्रयोगशाला में, लचीला elastomer के ऊपरी और निचले परतों द्वारा चलाए, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय पहले से ही से वैज्ञानिकों के दिमाग की उपज है। इन मांसपेशियों दोनों "सॉफ्ट" एंड्रोइड्स के लिए और सर्जरी में लेप्रोस्कोपिक उपकरणों के लिए आदर्श हैं।

यह उल्लेखनीय आविष्कार पर, हार्वर्ड शोधकर्ताओं वहाँ नहीं रुके। उनकी नवीनतम विकास में से एक - यह biorobot रैम्प। उसके घटकों - चूहों, सोने और सिलिकॉन में हृदय की मांसपेशी कोशिकाओं।

आविष्कार Bauhmana समूह: कृत्रिम मांसपेशियों की एक प्रकार कार्बन नैनोट्यूब के आधार पर

1999 में अभिनव सामग्री के इलेक्ट्रॉनिक गुण पर अंतर्राष्ट्रीय शीतकालीन स्कूल की 13 वीं बैठक में Kirchberg के ऑस्ट्रेलियाई शहर में, एक प्रस्तुति वैज्ञानिक रे बौहमैन कंपनी मित्र देशों की सिग्नल और अंतरराष्ट्रीय शोध टीम के प्रमुख में काम कर दिया। उनका संदेश कृत्रिम मांसपेशियों की विषय था।

रे Bauhmana के तहत डेवलपर्स शीट nanopaper के रूप में कार्बन नैनोट्यूब प्रदान करने में सक्षम। इस आविष्कार में नलिकाओं दृढ़ता से सम्बंधित मानते और आपस में उलझ रहे हैं। वह nanopaper उनकी उपस्थिति सामान्य मची - यह अपने हाथों में धारण करने के लिए, स्ट्रिप्स और टुकड़ों में काट संभव था।

प्रयोग समूह मन बहुत आसान था - शोधकर्ताओं पक्षों nanopaper विभिन्न टुकड़े से जुड़ी टेप चिपकने वाला और हाइड्रोक्लोरिक प्रवाहकीय समाधान में डिजाइन गिरा दिया। बाद slabovoltnaya बैटरी शामिल किया गया था, दोनों nanobelts लम्बे, विशेष रूप से एक है कि बिजली बैटरी के नकारात्मक पोल से जुड़े हुए थे; तो कागज curled। कृत्रिम मांसपेशियों कामकाज की मॉडल।

Bauhman खुद का मानना है कि गुणात्मक आधुनिकीकरण के बाद अपने आविष्कार काफी, रोबोटिक्स को बदलने क्योंकि मोड़ / विस्तार के दौरान इस तरह के कार्बन मांसपेशियों एक बिजली के संभावित बना सकते हैं - ऊर्जा का उत्पादन। इसके अलावा इस मांसलता में तीन बार मानव अत्यंत उच्च और कम तापमान पर काम कर सकते हैं की तुलना में मजबूत है, अपने काम के कम amperage और वोल्टेज का उपयोग कर। यह बहुत संभव है इसके अनुप्रयोगों और कृत्रिम मानव मांसपेशी है।

टेक्सास विश्वविद्यालय: मछली पकड़ने की लाइन और सिलाई धागे की कृत्रिम मांसपेशियों

सबसे उल्लेखनीय में से एक टेक्सास विश्वविद्यालय है, जो डलास में स्थित है से वैज्ञानिक समूहों का काम है। 7.1 अश्वशक्ति / किग्रा - वह शक्ति और शक्ति एक जेट इंजन की याद ताजा में कृत्रिम मांसपेशियों की एक मॉडल पाने में कामयाब रहे! इन मांसपेशियों बार मजबूत और अधिक उत्पादक मानव के सैकड़ों रहे हैं। एक बहुलक और सिलाई धागे के उच्च पाड़ - लेकिन सबसे आश्चर्य की बात बात यह है कि वे आदिम सामग्री से निर्माण कर रहे हैं है।

भोजन ऐसे मांसपेशियों - तापमान ड्रॉप है। यह एक सिलाई धागा धातु की एक पतली परत के साथ लेपित प्रदान करता है। हालांकि, भविष्य में रोबोट की मांसपेशियों को अपने वातावरण के तापमान में परिवर्तन के बंद फ़ीड कर सकते हैं। यह सुविधा, वैसे, यह मौसम कपड़े और अन्य इसी तरह के उपकरणों के अनुरूप ढलने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।

आप एक ही दिशा में बहुलक मोड़ है, यह नाटकीय रूप से जब गर्म हटना होगा और जब ठंडा तेजी से विस्तार है, लेकिन अन्य है - यह मूल रूप विपरीत है। इस तरह के सरल संरचना, उदाहरण के लिए, एक गति मार्कर 10 हजार। रेव / मिनट रोटर को घुमाने के लिए कर सकते हैं। साथ ही, मछली पकड़ने की लाइन के इन कृत्रिम मांसपेशियों है कि वे अपनी प्रारंभिक लंबाई (मानव केवल 20%) का 50% तक कम किया जा सकता है। इसके अलावा, वे उल्लेखनीय धीरज से की जाती है - इस मांसलता कार्रवाई का दस लाखवाँ पुनरावृत्ति के बाद भी "थक" नहीं है!

टेक्सास से कामदेव को

डलास के वैज्ञानिकों का उद्घाटन दुनिया भर से कई वैज्ञानिकों को प्रेरित किया। अलेक्जेंडर निकोलेयेविच Semochkin, बेलारूसी राज्य शैक्षणिक विश्वविद्यालय में सूचना प्रौद्योगिकी की प्रयोगशाला के सिर - सफलतापूर्वक अपने अनुभव को दोहराने, तथापि, केवल एक ही रोबोटिक्स था।

प्रारंभ में, आविष्कारक आविष्कार अमेरिका समकक्षों के व्यवहार में बड़े पैमाने पर परिचय के बारे में विज्ञान के क्षेत्र में नए लेख के लिए धैर्यपूर्वक प्रतीक्षा। चूंकि यह ऐसा नहीं हुआ, साइबेरियाई वैज्ञानिक का फैसला उनके समर्थकों के लिए एक अद्भुत अनुभव को दोहराने और कृत्रिम तांबे के तार और मछली पकड़ने की लाइन से बना मांसपेशियों अपने खुद के हाथ बनाने के साथ। लेकिन, अफसोस, एक प्रति अरक्षणीय साबित हुई।

"Skolkovo" की प्रेरणा

लगभग छोड़ दिया प्रयोगों पर वापस एलेक्ज़ैंड्रा सेमोचकीना मामले की - वैज्ञानिक "Skolkovo", जहां उन्होंने ज़ेलेनोग्राड से समान विचारधारा के साथ मुलाकात की, "Neyrobotiks" कंपनी के सिर में robotehnicheskuyu सम्मेलन पर गिर गया। जैसा सामने आया, कंपनी के इंजीनियर भी जंगल की मांसपेशियों के निर्माण, जो काफी एक व्यवहार्य है में लगी हुई है।

वापस घर, नए बलों के साथ अलेक्जेंडर काम शुरू किया। छह सप्ताह के लिए वह उन्हें घुमा, जो बना मछली पकड़ने की लाइन की कुंडलियों सख्ती से दोहराने योग्य है के लिए एक मशीन बनाने के लिए न केवल व्यावहारिक कृत्रिम मांसपेशियों इकट्ठा करने में सक्षम, लेकिन यह भी था।

घोषणा कृत्रिम मांसपेशियों

एक पांच सेंटीमीटर मांसपेशी ए एन Semochkinu बनाने के लिए तार के कई मीटर और 20 सेमी साधारण मछली पकड़ने की लाइन की जरूरत है। मांसपेशियों के "उत्पादन" के उपकरण, वैसे,, 3 डी-प्रिंटर मुद्रित 10 मिनट के लिए हाथ twists। फिर आधे घंटे संरचना +180 डिग्री सेल्सियस तक जलने की एक भट्ठी में रखा गया है।

उकसाना जैसे मांसपेशियों विद्युत प्रवाह के माध्यम से संभव है - यह तार करने के लिए स्रोत से कनेक्ट करने के लिए पर्याप्त है। नतीजतन, यह गर्मी और मछली पकड़ने की लाइन के लिए अपनी गर्मी संचारित करने के लिए शुरू होता है। अंतिम बढ़ाया या कम - पेशी के प्रकार है कि मशीन मुड़ के आधार पर।

आविष्कारक के लिए योजना

नई परियोजना एलेक्ज़ैंड्रा सेमोचकीना - मांसपेशियों द्वारा "सिखाया" जल्दी से उसकी मूल स्थिति में लौट जाता है। इस आपूर्ति के तार के तेजी से ठंडा करने में मदद कर सकते हैं - वैज्ञानिक मानता है कि इस प्रक्रिया को तेजी से पानी के नीचे होगा। इसी तरह की एक मांसपेशी प्राप्त हो जाने के बाद उसके मालिक Iskanderus होगा की पहली - मानवरूपी रोबोट BSPU।

वैज्ञानिक अपने आविष्कार को गुप्त रखने नहीं करता है - "यूट्यूब" पर वीडियो बाहर देता है और कारों, मछली पकड़ने की लाइन और तार के मांसपेशी घुमा बनाने पर विस्तृत निर्देशों के साथ एक लेख लिखने की योजना है।

कृत्रिम मांसपेशियों, जो हम आपको बता चुका हूँ, पहले से ही एंडो और लेप्रोस्कोपिक सर्जरी के लिए सर्जरी में इस्तेमाल किया - समय अभी भी खड़े नहीं करता है। और प्रयोगशाला में, उनकी भागीदारी के साथ "डिज्नी" एक कार्य हाथ एकत्र किया।